Таможенная грамота — письменный официальный нормативный акт, выдававшийся в московском государстве царствующими особами, начиная с конца XV в. В таможенной грамоте определялись размеры таможенных пошлин, подлежащих взысканию с различных видов товаров или товаров конкретных купцов либо предписывалось, какие товары или товары каких купцов освобождались от обложения таможенными пошлинами. В таможенной грамоте нередко указывались также размеры взысканий за уклонение от уплаты таможенной пошлины.