Книжка МДП — Единый таможенный документ, применяемый таможенными органами каждой из договорившихся стран в качестве манифеста. Книжка МДП сопровождает груз от таможни места отправления до таможни места назначения и каждая из затронутых таможен удостоверяет таможенное оформление на данном документе.